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CANopen是一种架构在控制局域网络（Controller Area Network, CAN）上的高层通信协议，包括通信子协议及设备子协议，常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。

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canopen轻松入门本资源为《CANopenhigh-level protocol for CAN-bus》的原文及中文译文

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